Herkommer, T.F.T.F.Herkommer2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177223Die Produktionstechnik ist im Wandel. Kürzel wie CIM oder JIT sind heute keine Schlagworte mehr, sondern richtungsweisend für moderne Produktionskonzepte. Bei der Realisierung dieser Konzepte gilt der Industrieroboter als Schlüsselkomponente. Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick über bestimmende Kenngrößen und zeigt den Entwicklungsstand dieser Geräte auf.deArbeitsgenauigkeitArbeitsraumcontrol systemindustrial robotIndustrieroboterprogrammierenProgrammierverfahrenProgramming procedureRobotersensorSteuerung670journal article