Under CopyrightWagner, S.S.Wagner2022-03-1125.3.20092009https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/36185910.24406/publica-fhg-361859Konzeption, Entwicklung und Erprobung automatischer Lenkungen werden vorgestellt, die eine spurtreue Führung mehrachsgelenkter Gelenkfahrzeuge sowohl entlang eines fest vorgegebenen Sollwegs als auch bei durch einen Fahrer gelenkter Vorderachse erlauben.de629004Modellbasierter Entwurf einer automatischen Lenkung zur spurtreuen Führung langer Fahrzeugeconference paper