Weik, HannesHannesWeik2022-03-052022-03-052018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/252443Fahrerlose Transportsysteme sind in den meisten Werkshallen noch immer starre Installationen: Die einzelnen Fahrzeuge folgen fest vorgegebenen Routen. Ändert sich die Umgebung, so ist eine Anpassung sehr aufwendig. Allerdings gibt es eine Lösung, mit der mobile Roboter & Co. zuverlässig, sicher und flexibel in dynamischen Umgebungen navigieren.deCloud Navigationfahrerloses Transportsystem (FTS)Industrie 4.0629journal article