Verl, AlexanderBauernhansl, Thomas2022-03-122022-03-122014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/386005Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung und Bildverarbeitung ermöglichen eine Automatisierung selbst bei großen Bauteiltoleranzen und Positionsungenauigkeiten. Intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung des Roboters erlauben eine einfache Roboterprogrammierung mit nur geringem Vorwissen. Sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik eröffnet die Möglichkeit zur engeren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als bisher möglich. In diesem Seminar sollen die Teilnehmer diese Technologien in der Praxis erproben und bewerten. In kleinen Gruppen unter Anleitung von Experten des Fraunhofer IPA werden dazu in vier Themenblöcken typische Beispielapplikationen an realen Robotern (KUKA LBR, Universal Robot UR5, klassischer Industrieroboter) von den Teilnehmern selbst erstellt. Dadurch erhalten die Teilnehmer die Möglichkeit, neue Technologien selbst auszuprobieren und einen praxisnahen Eindruck des Nutzens und der Leistungsfähigkeit der Technologien zu bekommen.deRoboterprogrammierungRoboterIndustrieroboterProgrammierenconference proceeding