Barth, O.O.Barth2022-03-102022-03-102004https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/345897Mobile Manipulatoren kombinieren mobile, autonome Plattformen mit einem Manipulatorarm. Auf diese Weise wird der vollautomatische Teiletransport in Anwendungen wie Waferhandling, Probenhandling oder automatisiertes Warenlager ermöglicht. Neben einem kurzen Überblick über Komponenten und technische Daten steht das Sicherheitskonzept im Mittelpunkt: Risikoanalyse nach EN 1050, angewandte Normengrundlage und Realisierung mit den Hauptmerkmalen Arbeitsraumbegrenzung, Abschaltelemente und sichere, reduzierte Geschwindigkeit.demobiler Robotermobile robotManipulatorarmTeiletransportRisikoanalyseArbeitsraumSicherheit670Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische TransportaufgabenMobile robots with manipulator developed for fully autonomous transportation tasksconference paper