Münzenmayer, C.C.MünzenmayerWittenberg, T.T.WittenbergWinter, C.C.WinterShevchenko, N.N.ShevchenkoBergen, T.T.BergenRaithel, M.M.Raithel2022-03-082022-03-082009https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/309055(A1) Bei einer Bildgebungsvorrichtung (1) werden zur einfachen Wiederauffindung einer Unregelmaessigkeit eines zu untersuchenden Objektes Ziel-Positionsdaten (P(Z)) gespeichert, die bei der erstmaligen Auffindung der Unregelmaessigkeit durch eine Positionsmesseinrichtung (10) ermittelt wurden. Beim Wiederauffinden der Unregelmaessigkeit wird mittels einer Vergleichseinheit (21) ein Vergleich der gespeicherten Ziel-Positionsdaten (P(Z)) mit aktuell ermittelten Positionsdaten (P) des bildgebenden Sensors (4) verglichen.DE 102009030171 A1 UPAB: 20110117 NOVELTY - The apparatus (1) has an imaging sensor (4) for accommodating imaging data (B) and arranged in a cavity. A position measuring device (10) calculates position data (P) of the imaging sensor, and an evaluation device (14) evaluates the imaging data. A storage unit (19) digitalizes storage of the imaging and position data. A control module (18) compares stored target-position data with active calculating position data during retrieval of irregularity (Z) in a cavity of an object by the image sensor. The imaging sensor is arranged on an end side of a flexible channel (7). DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for an imaging method for detecting irregularity in a cavity of an object. USE - Imaging apparatus i.e. video scope, for detecting irregularity in a cavity of an object e.g. intestine, urinary passage and respiratory passage. ADVANTAGE - The control module compares the stored target-position data with active calculating position data, thus ensuring retrieval of irregularity in the cavity of the object in an easy manner.de621006patent102009030171