Under CopyrightKuss, AlexanderAlexanderKussDietz, ThomasThomasDietz2022-03-0429.07.20152014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/23637010.24406/publica-fhg-236370Für die europäische Forschungsinitiative SMErobotics entwickeln Wissenschaftler den kognitiven und kollaborativen Schweißroboterassistenten CoWeldRob: Er kann Bauteile lokalisieren, automatisiert Programme erzeugen, vom Werker lernen und mit ihm zusammenarbeiten. Ziel ist es, den Programmieraufwand für die automatisierte Fertigung in kleinen und mittelständischen Schweißbetrieben deutlich zu senken.deCoWeldRobSchweißroboterSMEroboticsintuitive ProgrammierungKognitionSchweißenRoboterFertigung621journal article