Schiele, G.G.SchieleHallwachs, U.U.Hallwachs2022-03-072022-03-071987https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/285470deArbeitsgestaltungEinsatzIndustrieroboterPlanungRoboterRobotereinsatzRobotersystemWirtschaftlichkeitsrechnung670Robotereinsatz menschengerecht geplantbook