Stoll, JohannesJohannesStoll2022-05-062022-05-062021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/415306Roboter arbeiten zwar sehr wiederholgenau, geht es aber um ihre Absolutgenauigkeit, gibt es oft noch Verbesserungspotenzial. Und diese Genauigkeit ist für bestimmte Anwendungen zwingend notwendig. Sie bildet auch die Grundlage für eine effiziente Offlineprogrammierung. Wie dies erreicht werden kann, zeigt dieser Beitrag.deRobotikGenauigkeitRoboterprogrammierung621journal article