Uhlmann, EckartEckartUhlmannReinkober, SaschaSaschaReinkoberHoffmann, MartinMartinHoffmannKäpernick, PeerPeerKäpernick2022-03-052022-03-052018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/256540de621620Trochoide Fräsbearbeitung mit Industrieroboternjournal article