Wegener, K.K.Wegener2022-03-092022-03-092001https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/337912Um bei der Montage flexibel auf unterschiedliche Bauteile reagieren zu können, bietet sich der Einsatz von hybriden Greifsystemen - eine Kombination aus Zangen- und Vakuumgreifer - an. Durch geeignete Sensorik, wie Kraft- und Vakuumsensoren, die mittels Mikrocontroller in den Greifer integriert sind, besteht die Möglichkeit, Prozesse ggf. via Internet zu überwachen.dedezentrale Steuerungdecentral automationintelligentes Werkzeugintelligent toolIntegrierte Sensorikintegrated sensor systemMontageGreifervorrichtungSteuerungstechnik670conference paper