Under CopyrightJacobs, TheoTheoJacobsGruhler, MatthiasMatthiasGruhler2022-03-055.11.20212017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/24861410.24406/publica-fhg-248614Serviceroboter im gewerblichen Umfeld sind ein boomender Markt und sorgen bereits in vielen Bereichen wie bspw. Logistik oder Produktion für effiziente, wirtschaftliche Abläufe. Entscheidend beim Ausüben dieser automatisierten Dienstleistung ist, dass sich die Roboter flexibel, zuverlässig und sicher in dynamischen Umfeldern bewegen können.deServiceroboterFlexibilitätNavigationNavigationssystemfahrerloses Transportsystem (FTS)Robotersicherheitmobiler ManipulatorCare-O-bot®journal article