Buschulte, JoachimJoachimBuschulteBoldt, GerhardGerhardBoldtWohlfahrt, AndreasAndreasWohlfahrt2022-03-022022-03-021986https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/173642deGreifersystemIndustrieroboterSackgutTransvektor658Industrieroboter - Greifersysteme fuer Sackgutjournal article