Ebrahimi, AmirAmirEbrahimiFabian, MariusMariusFabianSinger, RaphaelRaphaelSingerLefint, JérémyJérémyLefintSchwarz, OliverOliverSchwarzSchneider, UrsUrsSchneider2022-03-052022-03-052016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/245401Muskel-Skelett-Erkrankungen sind die Hauptursache für Arbeitsunfähigkeit in Deutschland. Exoskelette, also am Körper getragene Stützstrukturen, können das Verletzungsrisiko minimieren. Für den industriellen Einsatz sind die bisherigen Lösungen allerdings zu unflexibel, teuer und riskant. Mit dem ""Stuttgart Exo Jacket"" hat das Fraunhofer IPA aus verschiedenen Bausteinen ein Oberkörperexoskelett realisiert, das den Träger mit zusätzlicher Kraft versorgt, ohne ihn einzuschränken. Jetzt arbeiten die Wissenschaftler an einem Modulkasten, mit dem sich individuelle Exoskelette für verschiedene Tätigkeiten zusammensetzen lassen.deExoskelettArbeitsmedizinKinematik620journal article