Schraft, R.D.R.D.Schraft2022-03-092022-03-091999https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/333033In dem Beitrag wird der Stand der Technik von Roboteranwendungen für die Medizin beschrieben. Dabei werden bekannte Systeme diskutiert und der Entwicklungsbedarf für Komponenten und Systeme erläutert.deMedizinMinimalinvasive Chirurgiemobile robotmobiler RoboternavigationRoboterSprachsteuerung670conference paper