Schweigert, U.U.Schweigert2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/181253Zukünftige Technologieentwicklungen und Rationalisierungsmaßnahmen finden in der Montage statt. Ein großes Ratiopotential existiert dabei in der feinwerktechnischen Industrie. Kurze Durchlaufzeiten, verbunden mit kleineren Losgrößen sowie eine kürzere Produktlebensdauer erfordern aber auch hohe Flexibilität der Montagesysteme. Der Einsatz von Industrierobotern kann diesen Anforderungen nur dann genügen, wenn auch die Greifer der Montagesysteme die geforderte Flexibilität besitzen.deFeinwerktechnikGreiferIndustrieroboter670journal article