Eberhorn, M.M.EberhornHanke, R.R.HankeWenzel, T.T.WenzelFuchs, T.T.FuchsBauscher, I.I.BauscherSchröpfer, S.S.Schröpfer2022-03-082022-03-082007https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/308368Es wird eine Vorrichtung mit einer Strahlungsquelle (18) und einem Strahlungsempfaenger (20) zwei Roboterarmen (10 14) zur Positionierung der Strahlungsquelle und des Strahlungsempfaengers einer Ansteuereinrichtung (22) zum Ansteuern der Roboterarme und einer Verarbeitungseinrichtung (24) zur Rekonstruktion eines Datensatzes zur Darstellung des Objekts (26) beschrieben um das Objekt mittels Durchleuchtung darzustellen.The invention relates to a device comprising a radiation source (18) and a radiation receiver (20), two robot arms (10, 14) for positioning the radiation source and the radiation receiver, a control device (22) for controlling the robot arms, and a processing device (24) for reconstructing a data set for imaging the object (26), in order to display the object by means of x-ray examination.de621patent102007056276