Krieglstein, JanJanKrieglsteinBargmann, DanielDanielBargmannHalt, LorenzLorenzHaltAl Assadi, AnwarAnwarAl Assadi2024-04-042024-04-042024-01-04https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/465717Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Werkstücks, das zumindest ein biegeschlaffes Element aufweist. Dabei wird das Werkstück mittels einer Greifvorrichtung gegriffen, das biegeschlaffe Element in ein Positionierungselement eingebracht und danach das biegeschlaffe Element mit einer zweiten Greifvorrichtung gegriffen. Zumindest ein Teil des Werkstücks wird dann durch die erste und/oder die zweite Greifvorrichtung in eine vorgegebene Position positioniert.depatentDE102022206681 A1DE202210206681