Spee, D.D.Spee2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/181949Es wird eine Übersicht über den Einsatz von Robotern und Handhabungsgeräten im Materialfluss gegeben. Beispiele für automatische Kommissioniersysteme, Umschlag- und Palettierroboter sowie Kranautomatisierung werden angeführt. Die Anforderungen an die zugehörige Software werden erläutert.deautomatischer KranGreiferkommissionierenKranLeitsystem PalettierenMaterialflußroboterPackmusterumschlag658600journal article