Schraft, R.D.R.D.SchraftSchuler, J.J.Schuler2022-03-022022-03-021985https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/172965deIndustrieroboter(mobil)MaschineMehrstellenhandhabung(flexibel)Roboter670Ein Roboter - wieviele Maschinen? Mobiler Industrieroboter zur flexiblen Mehrstellenhandhabungjournal article