Warnecke, H.-J.H.-J.WarneckeHaaf, D.D.Haaf2022-03-082022-03-081982https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/313032de670Auslegung programmierbarer Handhabungssysteme für den Bereich kleiner Stückzahlen und hoher Variantenvielfaltconference paper