Dreher, H.H.DreherFrankenhauser, B.B.Frankenhauser2022-03-022022-03-021988https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/174709Greifsysteme bilden bei automatisierten Montagesystemen ein sehr wichtiges Modul. Eine Vielzahl von Auswahlkriterien wirkt auf deren optimale Gestaltung ein. Vor allem der zunehmenden Forderung nach flexibler Gestaltung dieses Teilsystems kommt eine besondere Bedeutung zu. Deshalb sind im folgenden einige Möglichkeiten dazu aufgezeigt. Dies schließt sowohl die Schnittstelle zum Werkstück als auch zum Industrieroboter ein.deassemblyFlexibilitätflexibilityflexible assemblyGreifersystemgripperindustrial robotIndustrieroboterMontageMontageroboter670621journal article