Teschner, MarcMarcTeschner2022-03-132022-03-132017https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/398942Der Vortrag gibt einen Einblick in das vom Neurobotik-Programm der Baden-Württemberg-Stiftung geförderte Projekt "Deep Grasping", das vom Fraunhofer IPA gemeinsam mit dem IPVS der Universität Stuttgart durchgeführt wird. Nach einer kurzen Einführung in die Themengebiete ""Griff-in-die-Kiste"" und ""Maschinelles Lernen"" werden die geplanten Inhalte des Forschungsprojekts vorgestellt.dedeep graspingGreiferGriff in die Kistemaschinelles Lernen3D-Objekterkennungconference paper