Warnecke, H.-J.H.-J.Warnecke2022-03-032022-03-031995https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/186307deelektrischer AntriebElektroantriebFhGGreifer (Fernbedienung)GreiferbackenGreifersteuerungGreiffingerHydraulischer AntriebIndustrieroboterKinematikKraftübertragungpneumatischer AntriebRoboterSchnittstellesensor670Greifer (Roboter)book article