Drossel, W.-G.W.-G.DrosselHellmich, A.A.HellmichQuellmalz, J.J.QuellmalzRehm, M.M.RehmSchlegel, H.H.Schlegel2022-03-112022-03-112010https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/366884Der Beitrag erläutert ausgewählte Methoden der Identifikation, des Reglerentwurfs und der Regelkreisüberwachung als wichtige Bestandteile eines optimierten Betriebs mechatronischer Achsen sowie deren Realisierung und legt beispielhaft die Auswirkungen verschiedener Sollbahngenerierungen und suboptimaler Reglerparameter auf den Energieverbrauch einer Vorschubachse mit Kugelgewindetrieb dar.deAntriebsregelungenergieoptimales BewegungsprofilReglerparametierungmechatronische Achsenicht-invasive Identifikationrobuster ReglerentwurfPartikle-Swarm-OptimizationNelder-Meadcontrol loop performance monitoringSchwingungsdetektionPerformanceindizes620670conference paper