Weik, HannesHannesWeikKraus, WernerWernerKrausImmel, MichaelMichaelImmel2022-03-0526.10.20212018https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/25513310.24406/publica-r-25513310.1007/s35144-018-0276-6Wissenschaftlern vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA und dem Danish Technological Institute (DTI) ist es erstmals gelungen, den Griff-in-die-Kiste so abzuwandeln, dass Industrieroboter Galvanikgestelle bestücken und leeren können.debin-pickingIndustrieroboterGalvanik669621620Galvanikgestelle bestücken mit dem Griff-in-die-Kistejournal article