Uhlmann, E.E.UhlmannOberschmidt, D.D.OberschmidtKuche, Y.Y.Kuche2022-03-042022-03-042014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/23895010.1365/s35144-014-0641-zde669621620Verfahren zur automatisierten ReinigungProcesses for automated cleaningjournal article