Börner, JaschaJaschaBörner2024-07-292024-07-292024-03-14https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/472225Die Erfindung betrifft ein Bohr- oder Reinigungsgerät (1) mit zumindest einer Hochdruckdüse (135), welche für einen Materialabtrag eingerichtet ist, und mit zumindest einer Vortriebsdüse (2), welche dazu eingerichtet ist, das Bohr- oder Reinigungsgerät (1) in einer Vorschubrichtung zu bewegen, und mit zumindest einer Rückschubdüse (3), welche dazu eingerichtet ist, das Bohr- oder Reinigungsgerät (1) entgegen der Vorschubrichtung zu bewegen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Rohrreinigung oder zur Herstellung einer Bohrung, bei welchem mittels eines Bohr- oder Reinigungsgerätes (1) mit zumindest einer Hochdruckdüse (135) ein Fluidstrahl erzeugt wird, welcher einen Materialabtrag bewirkt, und wobei mit zumindest einer Vortriebsdüse (2) das Bohr- oder Reinigungsgerät (1) in einer Vorschubrichtung bewegt wird, und wobei mit zumindest einer Rückschubdüse (3) das Bohr- oder Reinigungsgerät (1) entgegen der Vorschubrichtung bewegt wird, wenn dieses auf ein Hinderniss trifft.depatentDE102022209518 A1DE202210209518