Domm, M.M.Domm2022-03-082022-03-081989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/316878Es gibt zwei Engpässe in der Anwendung von Bestückrobotern: Die Programmerstellung und die flexible Bereitstellung der Bauelemente. Durch den Einsatz eines Bilderkennungssystms in einer Roboterzelle werden toleranzbehaftete und ungenau bereitgestellte Bauelemente ohne Richt- und Zentrierwerkzeug bestückt. Dabei werden Taktzeiten weit unter 4 sec erreicht. Die Programme werden online automatisch vom Roboter aufgrund der gegebenen CAD-Daten generiert. Einzelanfertigungen von Leiterplatten sind möglich. There are two bottlenecks in application of PCB assembly robots: Off-line-programming and flexible provision of parts. In the cell discribed, the tolerances of not accurate provided components and the tolerances of the components itself is controlled by a vision system. The robot programms are generated automatically using the CAD datas of the pc board and the components.The systems achieves a mounting cycle time of less then 4 seconds. A production unit of 1 is possible.deIndustrieroboterLeiterplatteRoboterStückzahl 1670conference paper