Baum, WinfriedWinfriedBaum2022-03-112022-03-112010https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/367525Es wird der aktuelle Stand der Technik von mobilen Roboterplattformen vorgesetellt. Schwerpunkte sind dabei die unterschiedlichen Kinematikkonzepte, die Auslegung der Steuerungshardware und eingesetzte Sensorkonfigurationen. Anhand von Beispielen wird die anwendungsspezifische Umsetzung erläutert.demobiler RoboterMobile PlattformKollisionsschutzRobotersteuerungKinematikSteuerungKollision629conference paper