Lukas, Uwe vonVahl, MatthiasAudersch, StefanSüß, MathiasMathiasSüß2022-03-072022-03-072011https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/279102Störungsfälle im Bereich der Großanlagen stellen, auf Grund des erforderlichen Expertenwissens und der meist großen räumlichen Distanz zwischen dem Fertigungsort und dem Anlagenstandort, ein großes Problem dar. Um dennoch die Kenntnisse eines Experten nutzen zu können, wird häufig auf Telefon- oder Videokonferenztechniken zurückgegriffen. Diese Techniken limitieren allerdings die Interaktionsmöglichkeit des Experten mit der fernen Anlage. Speziell die unabhängige Untersuchung der Anlage durch den Remoteexperten ist ein großes Problem. Ziel dieser Arbeit ist es, Methoden zu entwickeln und zu untersuchen, die dem Experten mehr Freiheiten bietet, um Informationen über den Zustand einer Anlage zu erhalten und den Monteur vor Ort effektiver zu unterstützen.Reporting cases in the field of large-scale plants are a big problem, due to the required knowledge of experts and the huge spatial distance between the manufacture and the plant location. In order to take advantage of the knowledge of an expert, techniques like telephone or videoconferences are often used. But such techniques will limit the possibilities of interaction of the expert and the far environment. Especially the independent examination of the plant by the expert is a big problem. Therefore the goal of this work is to develop and analyze methods which allow a more autonomous way for gathering information about the state of the plant through the expert and to support the mechanic on the ground more effectively.defeature matchingimage matchingedge and feature detection3D reconstruction006diploma thesis