Stefani, O.O.StefaniWiederhold, B.K.B.K.WiederholdHaselberger, F.F.HaselbergerKaraseitanidis, I.I.KaraseitanidisPatel, H.H.PatelBullinger, A.A.Bullinger2022-03-102022-03-102005https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/347688enDeveloping interaction devices with 6 DOF for virtual environmentsconference paper