Warnecke, H.-J.H.-J.Warnecke2022-03-032022-03-031995https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/187020deAntriebBahnschweißroboterBeschichtenEntgratenFhGGreifer (Fernbedienung)IndustrieroboterKinematikPunktschweißenRoboterSchweißenSchweißrobotersensorSteuerungWerkstückhandhabungWerkzeughandhabung670book article