Dröschel, D.D.DröschelMay, S.S.MayHolz, D.D.HolzPlöger, Paul-GerhardPaul-GerhardPlögerBehnke, SvenSvenBehnke2022-03-112022-03-112009https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/363144en005006629Robust ego-motion estimation with ToF camerasconference paper