Schweigert, U.U.Schweigert2022-03-032022-03-031992https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/182196Für den Einsatz von Industrierobotern bei Montageaufgaben mit Fügespielen im Mikrometerbereich und fasenlosen Fügepartnern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart wurde jetzt ein Verfahren und ein Roboterwerkzeug entwickelt, die ohne nennenswerten sensorischen Aufwand den Toleranzausgleich bei Montageaufgaben mit kleinstem Fügespiel ermöglichen.deFügenIndustrieroboterMontagePräzisionsmontageRoboterwerkzeugToleranzToleranzausgleichVibrationsunterstützungWerkzeug670600journal article