Connette, ChristianChristianConnetteJacobs, TheoTheoJacobs2022-03-042022-03-042013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/234132Damit mobile Service-Roboter den ihnen zur Verfügung stehenden Arbeitsraum optimal ausnutzen können, haben Forscher des Fraunhofer IPA ein neuartiges, omnidirektionales Rad- und Lenksystem entwickelt. Die Besonderheit: Die intelligenten Radmodule haben keine Lenkwinkel-Einschränkung mehr und handeln selbstständig untereinander aus, welches Rad im Moment den Ton angibt.deServiceroboterOmnidirektionalmodulares BaukastenprinzipRoboterRadFahrwerk629journal article