Under CopyrightChen, Chia-WeiChia-WeiChenHartrumpf, MatthiasMatthiasHartrumpfLängle, ThomasThomasLängleBeyerer, JürgenJürgenBeyerer2022-03-062024-02-192022-03-062021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/269564https://doi.org/10.24406/publica-264310.1515/teme-2021-006910.24406/publica-2643Attitude metrology (roll, pitch, and yaw) playsan important role in many different fields. Roll angle is con-sidered the most difficult measurement quantity in angulardisplacements compared to pitch and yaw angles becausethe rotation axis of the roll angle is parallel to the probebeam. In this work, a sensitivity enhanced roll-angle sensor is presented. The principle is based on the polarizationchange of a sensing unit (quarter-waveplate). The polarization model is analyzed by Mueller matrix formalism. TheStokes parameters are detected by a Stokes polarimeter.The novel coaxial design improves the sensitivity and reduce the complexity of optical system alignment by meansof a fixed quarter-waveplate. The proposed sensor providesa simple setup to measure roll angles with a high sensitivity of 0.006∘ and a long unambiguous measurement range of 180∘.Winkelmessungen (Rollen, Neigen und Gieren) spielen in vielen verschiedenen Bereichen eine wichtige Rolle. Der Rollwinkel wird als die schwierigste Messgröße bei Winkelverschiebungen im Vergleich zu Nick- und Gierwinkeln angesehen, da die Rotationsachse des Rollwinkels parallel zum Sondenstrahl verläuft. In dieser Arbeit wird ein sensitivitätsverbesserter Rollwinkelsensorvorgestellt. Das Prinzip basiert auf der Polarisationsänderung der Sensoreinheit (Viertelwellenplatte). Das Polarisationsmodell wird durch den Müller-Matrixformalismus analysiert. Die Stokes-Vektoren werden von einem Stokes Polarimeter erfasst. Das neuartige koaxiale Design verbessert die Empfindlichkeit und reduziert die Komplexität der Systemausrichtung mithilfe einer festen Viertelwellenplatte. Der vorgeschlagene Sensor bietet einen einfachen Aufbau zum Messen von Rollwinkeln mit einer hohen Auflösung von 0.006∘ und einem langen eindeutigen Messbereich von 180∘.enroll angleangle sensorpolarization sensorRollwinkelWinkelsensorPolarisationssensor004681670journal article