2024-08-092024-08-09https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/473033Funktions- und Verkehrs-Sicherheit für Automatisierte und Vernetzte Mobilität - Nutzen für die Gesellschaft und oekologische Wirkung; Teilvorhaben: Entwicklung eines Raytracing-basierten, physikalischen Lidar-Sensormodells und Validierung