Schweigert, U.U.Schweigert2022-03-022022-03-021989https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/177677Die Bestückung von Leiterplatten mit Steckerleisten erfolgt bisher ausschließlich manuell. Besonders Steckleisten in Einpreßtechnik besitzen dünne und empfindliche Anschlußdrähte, die für die Montage auf Rastermaß gerichtet werden müssen. Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatierung (IPA), Stuttgart, wurde ein Verfahren für solche Richtarbeiten entwickelt.deAktives RichtverfahrenEinpresstechnikIndustrieroboterLötverbindungRichtenRoboterSteckerleisten670Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von LötkontaktenStraighten with industrial robotjournal article