Elkmann, NorbertNorbertElkmannWalter, ChristophChristophWalterSchulenburg, ErikErikSchulenburgSaenz, JoséJoséSaenz2022-03-042022-03-042014https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/238700de670621Mobile Assistenzroboter im industriellen UmfeldMobile assistance robots in the industrial fieldjournal article