Früsch, I.I.FrüschFriedrich, T.T.FriedrichUhlmann, E.E.Uhlmann2022-03-102022-03-102006https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/353459de658Entwicklung einer 12-achsigen Parallelkinematik zur Handhabung schwerer Bauteileconference paper