Bredenfeld, A.A.BredenfeldChristaller, T.T.ChristallerHermes, J.J.HermesIndiveri, G.G.IndiveriJaeger, H.H.JaegerKobialka, H.-U.H.-U.KobialkaPlöger, P.-G.P.-G.PlögerSchöll, P.P.SchöllSiegberg, A.A.Siegberg2022-03-092022-03-092001https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/33889210.1007/3-540-45324-5_91enRoboCupmulti agent technology005006629400conference paper