Elkmann, NorbertNorbertElkmannKroh, RüdigerRüdigerKroh2022-03-042022-03-042013https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/234735Die Mensch-Roboter-Interaktion erfordert neue Techniken und Lösungsansätze, die den sicheren Einsatz von Robotern im direkten Umfeld zum Menschen ermöglichen. Neben Sensoren am Roboter zur Kollisions- und Annäherungsdetektion gehören dazu Arbeitsraumüberwachung sowie Kollisionskraftmessung.de670journal article