Kaal, WilliamWilliamKaalHansmann, JanJanHansmannRieß, SebastianSebastianRieß2022-03-082022-03-082021https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/312360Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum unabhängigen, variablen Einstellen der Steifigkeit in mindestens eine erste und eine zweite Raumrichtung (102, 104). Sie umfasst eine Steifigkeitsanordnung (106), welche wenigstens eine erste Biegebalkeneinheit (108) zum Bereitstellen der Steifigkeit in die erste Raumrichtung (102) und eine zweite Biegebalkeneinheit (110) zum Bereitstellen der Steifigkeit in die zweite Raumrichtung (104) aufweist. Ein gemeinsamer Kraftangriffspunkt (112) ist für die erste und zweite Biegebalkeneinheit (110) zum Einleiten einer Kraft vorgesehen. Ferner weist die Vorrichtung ein erstes und ein zweites Einstellelement (114, 116) auf, welche unabhängig voneinander um eine durch den Kraftangriffspunkt (112) verlaufende Rotationsachse (113) rotatorisch einstellbar sind, wobei das erste Einstellelement (114) zum Einstellen der Steifigkeit in die erste Raumrichtung (102) der ersten Biegebalkeneinheit (108) und das zweite Einstellelement (116) zum Einstellen der Steifigkeit in die zweite Raumrichtung (104) der zweiten Biegebalkeneinheit (110) zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren und eine Verwendung.de620patent102019125004