Westkämper, E.E.WestkämperSchraft, R.D.R.D.SchraftSchaaf, W.W.SchaafSchäfer, T.T.Schäfer2022-03-032022-03-032003https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/203967Der Beitrag beschreibt die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern zum inkrementellen Blechumformen. Das Neue an diesem Verfahren ist die flexible Herstellung dreidimensionaler Geometrien aus Blech unter Nutzung der Vorteile eines Industrieroboters.This article describes new approaches to incremental sheet metal forming using industrial robots. In contrast to state of the art processes, sheet metal can be shaped flexibly into three-dimensional geometries taking advantages of an industrial robot.deRoboterIndustrieroboterBlechUmformen670658journal article