Kuss, AlexanderAlexanderKuss2022-03-122022-03-122015https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/388823Gliederung: -Potenziale von roboterbasierten Entgratprozessen - Herausforderungen durch Bauteilunsicherheiten - Technologiekomponenten für adaptive Roboterprogrammierung - Sensorkonzepte zur Erfassung von Bauteilunsicherheiten - Endeffektor-Design - Kalibrierung von Sensor und Entgratwerkzeug - Methoden zur automatisierten Programmgenerierung - Anwendungsbeispiel: Entgraten von Turbinenwellen - ZusammenfassungdeIndustrieroboterEntgratenBauteilRobotersteuerungconference paper