Kaun, R.R.KaunKrockenberger, O.O.Krockenberger2022-03-032022-03-031993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/183516Am IPA wurde im Rahmen eines Forschungsvorhabens für die Planer von Industrieroboter-Anlagen ein Handbuch erstellt, das sowohl Planungsleitlinien als auch eine umfangreiche illustrierte Sammlung von typischen Anlagen und Lösungen für verschiedene charakteristische Planungsprobleme und Aufgabenstellungen enthält.deAnlagenplanungEinsatzplanungIndustrieroboterkleine und mittlere Unternehmenkleines und mittleres Unternehmen670600journal article