Duve, B.B.Duve2022-03-082022-03-081993https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/321049Aufbau und Einsatzgebiete von Industrierobotern in Materialflußsystemen. Darstellung der typischen Anwendungsbereiche: - Transport und Umschlag, - Verpackung, Palettierung, - Ver- und Entsorgung, - Kommissionierung. Darstellung des Planungsablaufs sowie verfügbarer Hilfsmittel. Peripherie und Komponenten für Materialflußroboter. Systematik und Einsatzbereiche für mobile Roboter.deHandhabungstechnikMaterialflußrobotermobiler RoboterPlanungPlanungshilfsmittel658Handhabungsmittel in Materialflußsystemen - Einsatzfelder liegen nicht nur in der Kommissionierung. Mobile Roboter. Einsatzbeispiele in der Materialflußtechnikconference paper