Dietze, G.G.DietzeKlar, A.A.Klar2022-03-032022-03-031991https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/180330Es wird ein Off-Line-Programmiersystem beschrieben, welches die Packmustererstellung und kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für SCARA-Roboter ermöglicht. Die erzeugten Bewegungslisten liegen im IRDATA-Code vor und können somit direkt an die jeweilige Robotersteuerung übertragen werden.deAutomatisierungOff-line-Programmierungpalettierensoftware658journal article