Richter, KlausKlausRichterSopauschke, DanielDanielSopauschke2025-06-262025-06-262025-02-06https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/488968Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung und/oder Überwachung eines mehrere Komponenten umfassenden für die Handhabung mindestens einer Last vorgesehenen Lastaufnahmesystems eines Krans. Im Verfahren wird mithilfe mindestens eines ToF-Sensors mindestens eine Punktwolke eines Arbeitsbereichs erzeugt, in welchem das Lastaufnahmesystem zumindest teilweise angeordnet ist, wobei das Lastaufnahmesystem und/oder die mindestens eine Last eine oder mehrere retroreflektierende Markierungen aufweist, die von dem mindestens einen ToF-Sensor ausgehendes Licht zumindest teilweise auf den mindestens einen ToF-Sensor zurück reflektieren. Zudem erfolgt im Verfahren eine Verarbeitung der mindestens einen Punktwolke und eine Auswertung, bei welcher abgeleitet wird, ob die mindestens eine Last korrekt durch das Lastaufnahmesystem gehandhabt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kran umfassend ein System zur Überprüfung und/oder Überwachung eines mehrere Komponenten umfassenden für die Handhabung mindestens einer Last vorgesehenen Lastaufnahmesystems des Krans.depatentDE102023207474 A1DE202310207474